Tablero de control de accionamiento de motor industrial
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En segundo lugar, el esquema de control del motor definitivamente se utiliza para controlar el motor, pero ¿qué tipo de motor?¿Es un motor de CC o de CA? ¿Qué pasa con el nivel de potencia?¡Todo esto debe analizarse cuando se determina el tipo de motor! Luego, simplemente mire los tipos de motores:
Desde la perspectiva del tipo de fuente de alimentación, se puede dividir aproximadamente en las categorías anteriores, lo que conduce a la generación de diferentes esquemas de control del motor; una mayor subdivisión producirá diferentes tipos.
Por ejemplo, los motores de CC también se pueden dividir en motores monofásicos y motores trifásicos;y debido a los diferentes esquemas de control correspondientes de estas clasificaciones, se puede subdividir en el siguiente algoritmo.¡Ver!
Luego, también se puede dividir en términos de potencia: ¡Definición del motor según diferentes clases de potencia! Por lo tanto, la solución para el control del motor debe distinguirse según la aplicación y el tipo de motor.¡No se puede generalizar! Los servomotores, los motores de torsión, los motores de reluctancia conmutada y los motores síncronos de imanes permanentes se distinguen según su uso. Para el control del motor, también existe una división de software y hardware.A continuación se muestra el nivel de control del software:Los algoritmos de control de motores más utilizados, es decir, los que se utilizan en el sentido popular, son:Motor CC: ¡Depende de si es trifásico o monofásico!Monofásico : Es relativamente sencillo de controlar, el más directo es el control de voltaje directo, por supuesto, también es posible la regulación de velocidad;Y trifásico: se pueden utilizar diferentes métodos de control, como control de voltaje directo, control pwm o método de control de seis pasos, que puede ser completado por la mayoría de las microcomputadoras de un solo chip, control de onda trapezoidal o control de onda sinusoidal, que es correcto. el chip presenta algunos requisitos, como si la capacidad es suficiente, por supuesto, también puede tener control FOC, etc.;
Entonces los motores de CA también se pueden dividir en categorías.El nivel del algoritmo adopta el control pid clásico, por supuesto, también hay control avanzado de redes neuronales, control difuso, control adaptativo, etc.; Luego volvamos a la pregunta, ¿qué chip es mejor? Según el contenido anterior, se puede ver ¡Que hay muchos tipos de motores y que debe haber diferentes chips para cumplir con los requisitos de diferentes tipos y diferentes algoritmos! Para usar una metáfora, un microordenador ordinario de un solo chip puede realizar un control simple de seis pasos, pero ¿dónde ¿Deben aplicarse nuestros productos?Si es un producto de consumo, basta con que pueda funcionar, entonces 51 puede cumplir con los requisitos, y si se usa en la industria, basta con cambiar a un ARM, y si se usa en un automóvil, entonces Estos dos tipos no son aceptables.¡Lo que se debe utilizar es una MCU que pueda cumplir con el nivel de especificación del automóvil! Por lo tanto, el principio de elegir un chip para el control del motor es que, dado que depende del tipo de motor, ¡también depende de la aplicación! Por supuesto, hay también algunos puntos en común.Por ejemplo, debido a que se trata de control de motores, la solución anterior convencional generalmente necesita recopilar información actual, por lo que se puede usar un amplificador para convertir la corriente y enviarla a la MCU para el procesamiento de la señal;Por supuesto, con el desarrollo de circuitos integrados, algunos fabricantes ahora pueden integrar directamente la parte previa al controlador utilizada en el MCU, ¡ahorrando espacio de diseño! En cuanto a la señal de control, el control de voltaje directo solo necesita enviar voltaje, el control pwm requiere mcu para recolectar, can/LIN y otros controles utilizados en automóviles necesitan chips dedicados para transferir y enviar a mcu, etc.;
En este caso, no se recomienda un solo chip, pero muchos fabricantes originales en el mundo utilizan diferentes soluciones de motor.Para obtener más información, visite el sitio web original. Fabricantes originales relativamente grandes: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, etc., han lanzado diferentes soluciones de control de motores.
